非标自动化设备

自动装配机的通俗定义

自动装配机的通俗定义

发布日期:2017-12-14 作者: 点击:

通常,组装是指通过紧配合,卡扣,螺纹连接,粘接,铆接,焊接等组装产品的多个部件,以获得满足预定尺寸精度和功能的成品(半成品)。严格地说,在每个部件上的手动处理(接触,分类,抓取,移动,放置,施加力等)的组装仅可以称为手动组装。不需要手动处理(接触,分类,抓取,移动,放置等)组件的组件可称为自动组装。中间是半自动装配。

2自动装配机自动化装配机

1.部件对齐,输送,擒纵系统

混乱的组件根据机器可以轻松处理的空间方向自动对齐,然后平稳地转移到随后的擒纵机构,为随后的机器人抓取做准备。

2。抓斗换档机构

由擒纵机构定位和定位的零(部件)被抓住或撤离,然后移动到另一个位置(通常是装配工作位置)。

3.装配工作机制

指用于执行装配工作主要动作的机构,例如压制,夹紧,紧固,梳理,粘接,焊接,铆接,粘接和焊接工件到前一部分。

4.检测机构

它用于测试以前在组装零件或机器上的工作结果,例如缺少零件检查,尺寸检查,缺陷检查,功能检查和材料检查。

5。工件拆卸机构

从机器中分拣出组装好的零件的机构。

3自动组装机传动结构

1)根据机器中组装工件的流动时间的连续性,有间隙运动组装机和连续运动组装机。

2)根据组装机的工作位置数,有单工位组装机和多工位组装机。

3)根据装配机工件的驱动轨迹,有圆桌装配机和环装配机。

4自动装配机控制系统

通常由PLC控制,PLC应接收来自各种信号的输入并向每个执行器发出命令。该机器配备有各种传感器和其他信号采集器,用于监控机器中每个执行器的操作,并在判断时发出下一个执行命令。 HMI用于显示机器的运行状态,操作日志以及操作员用于向机器发出命令的目的。

本文网址:http://www.adroitng.com/news/367.html

关键词:全自动装配机,自动化装配机,自动装配机器

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